EP1 : ROS คืออะไร? / ROS2 คืออะไร?

-

 

ROS คืออะไร? / ROS 2 คืออะไร?

🤖 บทนำ

ลองจินตนาการว่าคุณกำลังสร้างหุ่นยนต์หนึ่งตัว ไม่ว่าจะเป็นรถยนต์ไร้คนขับ, แขนกลในโรงงาน, หรือหุ่นยนต์ส่งของในห้างสรรพสินค้า… หุ่นยนต์เหล่านี้ล้วนต้องมีระบบควบคุมซับซ้อนที่ต้องรับข้อมูลจากเซนเซอร์ต่างๆ และสั่งการไปยังมอเตอร์หรืออุปกรณ์ควบคุมอื่นๆ

เพื่อไม่ให้ต้องสร้างซอฟต์แวร์ควบคุมใหม่ตั้งแต่ศูนย์ทุกครั้ง – จึงมีสิ่งหนึ่งที่เรียกว่า “ROS” หรือ Robot Operating System เกิดขึ้นมาครับ


ROS คืออะไร?

ROS (Robot Operating System) ไม่ใช่ระบบปฏิบัติการอย่าง Windows หรือ Linux แต่เป็น ชุดของเครื่องมือและเฟรมเวิร์ก ที่ช่วยให้การพัฒนาโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์เป็นเรื่องง่ายขึ้นมาก โดย ROS จะจัดการกับ:

  • การส่งข้อมูลระหว่างโปรแกรม (เช่น node ที่อ่านเซนเซอร์ กับ node ที่คำนวณเส้นทาง)

  • การแยกโปรแกรมย่อยให้ทำงานแยกกันเป็นโมดูล

  • การจำลอง, แสดงผล, และจัดการกับเวลาของหุ่นยนต์

  • การบันทึกและเล่นข้อมูลย้อนหลัง (bag files)

📌 ROS ไม่ได้ควบคุมหุ่นยนต์โดยตรง แต่เป็น “แพลตฟอร์ม” ที่ช่วยให้นักพัฒนาสร้างระบบหุ่นยนต์ได้เร็วและมีมาตรฐานมากขึ้น


แล้ว ROS 2 คืออะไร?

เมื่อ ROS เวอร์ชันแรก (ROS 1) ได้รับความนิยมในวงการหุ่นยนต์ ก็พบข้อจำกัดหลายอย่าง เช่น:

  • ไม่รองรับระบบเรียลไทม์

  • ไม่ปลอดภัยพอสำหรับหุ่นยนต์เชิงอุตสาหกรรม

  • ทำงานข้ามเครื่อง (multimachine) ยาก

  • ไม่เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ edge เช่น ESP32, Raspberry Pi ที่ทรัพยากรน้อย

ROS 2 จึงถูกพัฒนาขึ้นใหม่ทั้งหมด โดยอิงบนพื้นฐานของ DDS (Data Distribution Service) ซึ่งเป็นมาตรฐานการสื่อสารที่รวดเร็ว ปลอดภัย และใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์, อวกาศ, และอุปกรณ์ IoT

✅ ข้อดีของ ROS 2:

  • รองรับ Real-time (ใช้ในงานควบคุมที่แม่นยำ)

  • รองรับ การสื่อสารข้ามเครื่อง ได้ดีกว่า

  • ทำงานบน หลาย OS: Linux, Windows, macOS

  • รองรับ Microcontroller ผ่าน micro-ROS

  • มีระบบ Security ในการส่งข้อมูล


ROS เหมาะกับใคร?

  • นักศึกษา/นักวิจัยที่ต้องการสร้างหุ่นยนต์ทดลอง

  • วิศวกรหุ่นยนต์ในโรงงาน/อุตสาหกรรม

  • Startup ที่ทำโปรเจกต์หุ่นยนต์/โดรน

  • นักพัฒนา IoT ที่ต้องการเชื่อม ROS กับ ESP32, STM32

สรุป

ROS และ ROS 2 คือเครื่องมือทรงพลังที่ช่วยให้นักพัฒนาออกแบบสมองของหุ่นยนต์ได้ง่ายขึ้น ไม่ว่าจะเป็นในสายงานศึกษา วิจัย หรืออุตสาหกรรม

📦 แนะนำโดย Maker Shop ระยอง

ถ้าคุณสนใจเริ่มต้นกับ ROS2 และต้องการอุปกรณ์ เช่น:

  • ESP32, Raspberry Pi, เซนเซอร์ LIDAR, Encoder, IMU

  • บอร์ดพร้อมใช้งาน ROS2 + micro-ROS

  • ชุดฝึกหุ่นยนต์ ROS2 พร้อมคู่มือ

Maker Shop ระยอง มีทุกอย่างให้คุณเริ่มต้นได้ทันที พร้อมบริการรับทำโปรเจกต์และให้คำปรึกษาโดยผู้เชี่ยวชาญตัวจริง

📌 ติดต่อเรา:

  • 📞 092-426-5790, 097-106-8751

  • 🛒 สั่งสินค้า: https://shopee.co.th/makershoprietc | http://makershoprayong.lnwshop.com

  • 💬 LINE: @ballbuen19

  • 📚 บทความเพิ่มเติม: https://learningfreebyball.blogspot.com

 

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

EP2 : ติดตั้ง Ubuntu บน Oracle VM VirtualBox (สำหรับผู้เริ่มต้น)

-
รูปภาพ
ติดตั้ง Ubuntu บน Oracle VM VirtualBox 📦 ติดตั้ง Ubuntu บน Oracle VM VirtualBox (ฉบับผู้เริ่มต้น) 💡 ทำไมถึงควรใช้ Oracle VM VirtualBox? สำหรับคนที่ใช้ Windows แล้วอยากเรียนรู้ ROS2 ซึ่งต้องติดตั้งบน Ubuntu ทางออกที่ง่ายและปลอดภัยคือ "ติดตั้ง Ubuntu ผ่านเครื่องเสมือน" โดยใช้ Oracle VM VirtualBox ✅ ใช้งาน Ubuntu ได้โดยไม่ล้าง Windows ✅ ปลอดภัย ลองผิดลองถูกได้ ✅ ใช้เรียน ROS2, เขียนโค้ด, ทดสอบได้ ✅ ฟรีและใช้งานง่าย 🔧 สิ่งที่ต้องเตรียม Oracle VM VirtualBox → ดาวน์โหลด Ubuntu ISO (หา version 22.04) → ดาวน์โหลด 🛠️ ขั้นตอนการติดตั้ง Ubuntu 1. สร้าง Virtual Machine ใหม่ เปิด VirtualBox → คลิก “New” → ตั้งชื่อ เช่น Ubuntu-ROS2 เลือก Type: Linux และ Version: Ubuntu (64-bit) 2. ตั้งค่าหน่วยความจำ (RAM) เลือกขนาดอย่างน้อย 4096 MB (หรือ 4 GB) 3. สร้างฮาร์ดดิสก์เสมือน เลือก VDI Dynamically allocated ขนาด 30 GB ขึ้นไป 4....
อ่านเพิ่มเติม

EP6 : เริ่มต้นใช้งาน TF ใน ROS 2

-
รูปภาพ
รู้จักกับ TF ใน ROS 2 รู้จักกับ TF ใน ROS 2 ระบบ TF ใน ROS 2 เป็นระบบที่ใช้จัดการการแปลงพิกัด (coordinate transform) ระหว่างเฟรม (frame) ต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ เช่น จาก map ไปยัง odom หรือจาก base_link ไปยัง camera_link เป็นต้น TF คืออะไร? TF ย่อมาจาก “Transform” คือระบบที่ช่วยให้ ROS ทราบว่าแต่ละเฟรมอยู่ตรงไหนของโลกในช่วงเวลาต่าง ๆ การใช้ TF ทำให้สามารถติดตามตำแหน่งของหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์เซ็นเซอร์ได้อย่างแม่นยำ ตัวอย่าง TF Tree ตัวอย่างโครงสร้าง TF ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่พื้นจะมีลักษณะคล้ายต้นไม้: map → odom odom → base_link base_link → lidar_link , camera_link การ Broadcast TF ใน ROS 2 การส่งข้อมูล TF ใช้ tf2_ros::TransformBroadcaster เช่น: geometry_msgs::msg::TransformStamped t; t.header.stamp = node->now(); t.header.frame_id = "base_link"; t.child_frame_id = "camera_link"; t.transform.translation.x = 0.1; t.transform.rotation = tf2::toMsg(tf2::Quaternion(0, 0, 0, 1)); broadcaster->sendTransform(t); กา...
อ่านเพิ่มเติม